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科技创新

航模电机为什么多用BLDC,而不是PMSM?

        这个问题归根到底还是:PMSM和BLDC之间区别的问题。二者的区别,我在专栏里以前也说过,简单点说。
       永磁同步电机(PMSM)可以与电源频率同步的恒定速度进行旋转,而不受负载和线路电压的影响。因此,PMSM 是高精度定速驱动的理想选择。PMSM 的速度/转矩特性非常适用于直接驱动大马力、低转速(rpm)的负载。 
BLDC电机的永磁体的磁化及其在转子上的分布是经过选择的,可以使得反电动势(定子绕组中由于转子运动而感应的电压)的波形是梯形的。这样就可以采用具有矩形波形的直流电压来生成低转矩纹波的旋转磁场。 由于所施加的矩形电压很容易产生,比如随便一款MCU,或者C2000系列DSP乃至于51单片机都可以产生这种PWM波,所以电机的控制和驱动变得简单。但是必须知道转子的位置在某个角度,才能让所施加的电压与反电动势对齐。反电动势与换向动作的对齐是非常重要的。只有这样,电机才能作为直流电机以最高的效率运行。因此,BLDC电机成为低成本、高效率应用的最佳选择。 
是不是PMSM从控制上来说就低BLDC一等呢?也不是,你也可以用FOC(矢量控制),DTC(直接转矩控制)来实现类似于直流电机的控制效果和性能,只不过,成本真的很大,算法真的不简单。
       总结:二者都是同步电机,BLDC直流供电,反电动势梯形波;PMSM正弦电流供电,反电动势正弦波。
       所以题主问:如果我现在各有一个电机,请问我如何判断哪个是pmsm,哪个是bldc呢?
       从性能上可以观测出来吗? 性能上看不太准,你可以先看电机的驱动器,电源是直流电,还是三相交流电。在一个就是去看反电动势的波形。
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